天下机械|色综合天天射|机床商讯-机械网|色综合天天色综合|机械技术|色综合视频在线观看|机械信息|机床资讯|机床设备|机床商讯杂志

分享按鈕
二維碼
客服熱線:010-57490568
管理商鋪 發(fā)布產(chǎn)品 發(fā)布求購 尋找商機(jī)
石化機(jī)械
共1圖
S40(高性價(jià)比)垂直起降固定翼飛行控制與導(dǎo)航系統(tǒng)
發(fā)布時(shí)間:2017-07-04 16:05:01    瀏覽量:335次
單價(jià):0 元/
發(fā)貨期限:3天以內(nèi)發(fā)貨
詳細(xì)信息

系統(tǒng)簡介

 

S40是專門為復(fù)合式無人機(jī)(垂直起降固定翼)設(shè)計(jì)的飛行控制及導(dǎo)航系統(tǒng),適用于各種常規(guī)布局固定翼+四旋翼構(gòu)型的飛行器,其內(nèi)部集成飛行控制計(jì)算機(jī)和微組合導(dǎo)航系統(tǒng)(GPS/INS),可以實(shí)現(xiàn)一鍵自動(dòng)起飛、降落、懸停、盤旋、返航、定高、開傘以及多種形式的按預(yù)定航線自主巡航功能。此外,S40提供全面的飛行狀態(tài)監(jiān)視報(bào)警功能和完善的應(yīng)急保護(hù)機(jī)制,確保系統(tǒng)安全運(yùn)行。

適用范圍

 

固定翼+四旋翼構(gòu)型的復(fù)合式無人機(jī),其中固定翼支持常規(guī)尾翼、V尾、飛翼,四旋翼支持“X”型布局;

常規(guī)固定翼無人機(jī),支持常規(guī)尾翼、V尾、飛翼。

系統(tǒng)特性

 

傳感器配置

◆集成微型GPS/MINS組合導(dǎo)航系統(tǒng),提供完整的三維位置、三軸姿態(tài)、三軸速度、三軸加速度等導(dǎo)航信息;

◆集成氣壓式高度計(jì),分辨率0.1m,范圍-500~10000m;

◆集成差壓式空速計(jì), 分辨率1m/s,范圍0~100m/s;

◆2路脈寬式發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速測量, 分辨率1rpm;

◆專用電壓電流測量模塊,電壓范圍0~52V,電流0~200A;

飛行控制:    

◆支持固定翼、多旋翼和復(fù)合式(垂直起降無人機(jī))三種布局飛機(jī);

◆復(fù)合式無人機(jī)控制時(shí),可以RC遙控切換飛行模態(tài),也可以自動(dòng)切換;

◆飛行控制模式分為:手動(dòng)(通過RC遙控器遙控)、半自主(通過RC遙控器進(jìn)行姿態(tài)遙控、油門桿量遙控)、全自主(按預(yù)定航線飛行);

◆支持副翼、升降舵、方向舵、油門、開傘、快門等舵機(jī)控制,刷新頻率50Hz;

◆支持四旋翼等常規(guī)布局多旋翼無人機(jī)動(dòng)力電機(jī)控制,刷新頻率200Hz;

◆實(shí)現(xiàn)一鍵起飛、降落、懸停、盤旋、定高、開傘等功能,方便用戶使用;

◆固定翼轉(zhuǎn)彎時(shí),升降舵前饋補(bǔ)償,避免飛行高度下滑;

◆多旋翼懸停時(shí),自動(dòng)保持機(jī)頭方向(也可遙控改變航向角),航線飛行時(shí),機(jī)頭自動(dòng)與航線方向保持一致;

◆完善的飛行狀態(tài)監(jiān)控和飛行自動(dòng)保護(hù)功能;

任務(wù)導(dǎo)航

◆提供8條用戶航線,每條航線可添加800個(gè)航點(diǎn);

◆自動(dòng)生成盤旋航線,盤旋點(diǎn)、盤旋半徑、盤旋圈數(shù)可設(shè)置;

◆自動(dòng)生成返航航線,也可以用戶編制返航航線,用戶航線完畢后自動(dòng)返航;

◆航段的經(jīng)度、緯度、高度、速度、任務(wù)均可以編制;

◆航段的高度控制可選擇正常、坡度、先盤旋升降、到點(diǎn)盤旋升降等方式;

◆到達(dá)航線航點(diǎn)后,可以設(shè)置自動(dòng)切換到盤旋、返航或降落;

◆提供到達(dá)航路點(diǎn)的開傘和相機(jī)快門控制;

◆提供航段中的定間距拍照任務(wù);

保護(hù)配置

◆電壓低、油量低、轉(zhuǎn)速低保護(hù);

◆姿態(tài)異常保護(hù);

◆高度異常保護(hù);

◆GPS定位精度低保護(hù);

◆組合導(dǎo)航系統(tǒng)故障保護(hù);

◆超出最大控制半徑保護(hù);

◆超出航線安全圍欄保護(hù);

◆通訊中斷超時(shí)保護(hù);

 

◆可預(yù)置100個(gè)迫降點(diǎn),緊急保護(hù)情況下,自動(dòng)就近降落;

◆保護(hù)措施為自動(dòng)返航、自動(dòng)降落、開傘等;

RC遙控設(shè)備

◆兼容常用Sbus接口RC遙控器和接收機(jī);

◆可以通過RC遙控器進(jìn)行手動(dòng)/自主控制模式切換;

◆可以通過RC遙控器進(jìn)行固定翼、多旋翼模態(tài)切換;

◆可以對RC遙控器的FailSafe(失控保護(hù))狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視;

◆可以通過RC遙控器對各舵面進(jìn)行配準(zhǔn);

◆可以通過RC遙控器進(jìn)行解鎖操作,防止電機(jī)誤動(dòng)作;

機(jī)載數(shù)據(jù)記錄

◆飛行信息和任務(wù)信息分開記錄、分開下載;

◆記錄頻率和下載頻率可選擇1Hz~10Hz;

◆飛行信息記錄時(shí)間長達(dá)9小時(shí);

◆任務(wù)信息記錄可達(dá)7000條(拍照點(diǎn)位置信息);

地面站軟件

◆支持帶誤差補(bǔ)償?shù)亩嘣丛诰電子地圖,同時(shí)支持MAPX、背景圖片;

◆完整、實(shí)用的飛行前檢查流程提示;

◆非規(guī)則多測區(qū)自動(dòng)測繪航線規(guī)劃功能;

◆清晰、直觀的飛行儀表;

◆關(guān)鍵指令的便捷操作和防誤操作;

◆集成控制參數(shù)調(diào)整、傳感器校準(zhǔn)、保護(hù)配置等功能;

◆遙測數(shù)據(jù)的顯示、報(bào)警、記錄及回放,記錄文件格式與Office兼容;

◆通過地面站軟件可進(jìn)行多旋翼無人機(jī)水平位置、高度、航向微調(diào)等操作,實(shí)現(xiàn)脫離RC遙控器的多旋翼遙控;

數(shù)據(jù)鏈接口

◆電氣標(biāo)準(zhǔn): RS-232C;

◆波特率:多種波特率可選擇,默認(rèn)115200,N,8,1;

物理參數(shù)

◆尺寸:109mm*56mm*53mm(長*寬*高);

◆重量:130克;

◆供電: 300mA@4.5V~9.0VDC

◆工作溫度:S40:-20℃~55℃

評論
添加評論
稱  呼:
驗(yàn) 證 碼:
內(nèi)  容:
企業(yè)信息
北京創(chuàng)衡控制技術(shù)有限公司
認(rèn)證情況:未認(rèn)證
發(fā)布者ID:beijingchuangheng
聯(lián)系人:左曉飛
聯(lián)系電話:13716494301
傳真:
聯(lián)系郵箱:ibc@vip.163.com
設(shè)為首頁 |  加入收藏 |  關(guān)于我們 |  客服中心 |  友情鏈接 |  網(wǎng)站地圖 |  廣告服務(wù) |  聯(lián)系我們
主站蜘蛛池模板: 金相切割机-金相磨抛机-显微/维氏/布氏/洛氏硬度计-自准直仪-金相显微镜-万能材料试验机-清洁度检测仪-淋雨试验机-上海中研精密仪器制造有限公司 | 消防巡检柜-EPS应急电源-交直流屏厂家-中央信号屏-万正电源 | 晶圆盒垫纸|铝线棒精益管|防静电接地系统工程-上海德拉电子科技有限公司 | 潍坊沃林机械设备有限公司-牵引式风送果园打药机,悬挂式风送果园喷雾机,自走式果树喷药机,车载式风送远程喷雾机-潍坊沃林机械设备有限公司-牵引式风送果园打药机,悬挂式风送果园喷雾机,自走式果树喷药机,车载式风送远程喷雾机 潍坊网络推广,临沂360推广,东营360推广,枣庄360推广,潍坊网站建设,潍坊网络公司,潍坊360搜索,潍坊APP开发,潍坊360推广,潍坊360代理,潍坊点睛网络科技有限公司 | 蒸汽发生器-电加热蒸汽发生器、燃油蒸汽发生器、燃气蒸汽发生器设备厂家-诺贝思蒸汽发生器 | 南京样本设计,彩页制作,宣传册设计,画册设计印刷,包装设计公司,南京台历制作 | 深山工作室提供网络投票系统|微信公众号投票|微信公众号小程序|抖音小程序|百度小程序|微信公众号开发|企业网站建设 | 洒水车_水车_洒水车价格_喷水车_绿化喷洒车_绿化洒水车- 程力专用汽车股份有限公司 | 转盘萃取塔,DMF回收塔生产厂家-无锡弘鼎华化工设备有限公司 | 陕西西安升降机_导轨式升降货梯_电动固定剪叉式升降平台_甘肃兰州液压机械厂家 | 冷库出租_食品/医药冷库租赁_冷库改建/定制-北京亚冷 | 压力试验机,万能试验机-北京大地华宇仪器设备有限公司 官网 | 停车场收费管理系统,通道闸系统,门禁系统,东莞停车场收费管理系统,东莞通道闸系统,-东莞市骄阳交通设备有限公司 | 球场地板_运动场地面_体育设施器材_地坪漆工程_项目承接-大上实业(深圳)有限公司 | 济南塑料袋,食品包装袋,复合塑料袋,方便袋-济南精美塑料包装厂 | 上海物业管理_写字楼物业管理_厂房物业管理_上海企福物业管理有限公司 | 湿电电源,静电除尘电源,电捕焦电源-山东仕瑞电气科技有限公司 | 小型生活污水处理设备_MBR膜生物反应器_口腔医院/脱脂污水处理设备_酸洗磷化/喷涂废水处理设备-上海台江环保 | 厦门空压机-厦门空压机出租-厦门钻机出租-厦门岩立盛机电设备有限公司 | 金属探测机_食品金属探测仪_食品金属探测器_广东善安金属检测机 金属剪切机,金属打包机,废钢剪切机,废铁压块机,金属压块机,废纸打包机,重废龙门剪,废钢龙门剪,箱式剪,液压剪切机-瑞顿机械装备制造江阴有限公司 | 限矩型液力偶合器_调速型液力偶合器_摩擦型耦合器生产厂家-河南省华升矿机有限公司 | 汽车标签|医疗标签|电子标签|手机电池标签|电脑电池标签|电源标签|耐高温标签|防静电标签|手机出厂膜|手机全裹膜|手机包裹膜|手机卖点膜|热转印标签|遮阳板标签|天势科技|-标签印制专家! | 兰舍硅藻泥 -- 深圳硅藻泥|深圳兰舍硅藻泥|深圳硅藻泥品牌|深圳硅藻泥价格|深圳硅藻泥厂家|深圳硅藻泥施工| | 青州市科信水处理设备有限公司-ic卡水处理设备厂家-畜牧养殖水处理设备 | 九江赛璐珞实业有限公司-赛璐珞板,赛璐璐板材,PVC装饰膜,PVC片材,醋酸纤维胶板_多彩装饰材料生产厂家 | 滑动轴承_无油自润滑轴承_复合干式_含油铜套_石墨铜套-嘉善盛元自润滑轴承厂 | 威海华东数控股份有限公司| 装盒机|全自动封盒机|纸盒子包装机|高速装盒机定制-温州胜泰机械有限公司 | 陕西|青海|兰州|新疆|西宁|净化工程|西安甘肃|PCR实验室|无尘车间|净化车间-西安环亚净化工程 | 亚洲一区日韩一区欧美一区a,中文字幕乱妇无码AV在线,欧美日韩免费在线观看,国产精品一区二区三区免费,日韩精品免费一线在线观看,日韩一本在线,国产呦精品一区二区三区下载,国产日韩精品一区二区在线观看,欧美日韩高清一区二区三区,日韩在线免费观看视频,欧美日韩一区在线观看 | 自走式缠绕机_上海德目包装设备厂家_在线式缠绕机_缠绕膜打包机 自装卸(挂桶)车|钩臂垃圾车|压缩垃圾车|密封自卸车|环卫垃圾车|餐厨车泔水车湖北程力专用车厂家 | 鹰潭代理记账公司_鹰潭代理记账_鹰潭注册公司-鹰潭市新知会计服务有限公司 | 宿迁网站建设-宿迁做网站-宿迁网站制作-宿迁网络公司-宿迁网页设计-宿迁软件开发-宿迁新动力软件开发有限公司 | 首页|广东蒙泰高新纤维股份有限公司|丙纶细旦丝|丙纶异形丝|丙纶FDY网络丝 - 广东蒙泰高新纤维股份有限公司 | 上海云屹国际快递-承接化工品_液体_粉末_化妆品_食品_锂电池等国际快递业务 | 泡沫|水罐|干粉消防车价格_特种消防洒水车厂家-湖北江南 | 挖掘机|小型挖掘机|挖掘机抓木机|轮式挖掘机|宝鼎挖掘机-宝鼎液压机械公司厂家直销 | 呼吸家官网|肺功能检测仪生产厂家|国产肺功能仪知名品牌|肺功能检测仪|肺功能测试仪|婴幼儿肺功能仪|弥散残气肺功能仪|肺功能测试系统|广州红象医疗科技有限公司|便携式肺功能仪|大肺功能仪|呼吸康复一体机|儿童肺功能仪|肺活量计|医用简易肺功能仪|呼吸康复系统|肺功能仪|弥散肺功能仪(大肺)|便携式肺功能检测仪|肺康复|呼吸肌力测定肺功能仪|肺功能测定仪|呼吸神经肌肉刺激仪|便携式肺功能 | 履带底盘-橡胶履带底盘-无线遥控底盘-德州力维智能装备有限公司 铝压铸件_铝合金压铸件_铝合金压铸件厂家-安平县长虹压铸厂 | 天津市金色巨腾科技发展有限公司-天津监控安装,天津弱电工程,天津无线网络覆盖 | 鹰潭代理记账公司_鹰潭代理记账_鹰潭注册公司-鹰潭市新知会计服务有限公司 |