高空清洗機器人之吸盤式攀爬機器人
上海偉匠機器人科技有限公司自主研發的吸盤式攀爬機器人屬玻璃幕墻清洗機器人其中的一種，該機器人利用吸盤吸附原理，在玻璃幕墻表面攀爬行走，可實現對幕墻清洗、檢測、維修等多種不同的高空作業。
一、簡介
吸盤式攀爬機器人是上海偉匠機器人科技有限公司最新自主研制的用于高空玻璃幕墻的清潔、檢測、維修等的機器人。該機器人采用真空吸盤吸附固定于玻璃幕墻表面，通過內外兩組吸盤的交替吸附是實現機器人的前進和后退，并可靈活實現原地轉向等動作。此外，偉匠通過自主研發的專利技術實現了吸盤式機器人的平穩順暢運行，避免卡頓等現象。偉匠該款機器人可在玻璃幕墻等建筑表面的自由行走，可高效實現對非垂直建筑表面的各種作業。
偉匠吸盤式攀爬機器人的每個吸盤均采用獨立氣缸驅動，當機器人行走跨越障礙時可以通過局部氣缸的伸縮行程彌補吸附平面的不足，該款機器人具有跨越高40mm、寬40mm障礙的能力。
偉匠該款機器人在重心處安裝了安全吊具，可防止機器人高空攀爬時的意外脫落。偉匠吸盤式玻璃幕墻清洗機器人的安全纜繩采用了我們自主研發的自動收放專利技術，通過安裝在安全吊具上的傾角傳感器檢測安全纜繩的松弛程度，實時跟進纜繩的收放，大大降低了使用者的勞動強度，真正實現了機器人的高度自動化運作。
此外，高空玻璃幕墻經過長時間的使用和風雨侵蝕，固定件和膠條往往會有脫落的可能，因此定期檢查玻璃幕墻的完好是維護工作的一項重點。偉匠吸盤式攀爬機器人通過改裝，加裝相應的檢測工具就可實現對高空玻璃幕墻的檢測，例如：
- 安裝高清視頻系統，可實現對玻璃幕墻的細節觀察；
- 安裝回聲反射系統，可實現對玻璃幕墻的單塊玻璃的牢固程度判斷；
- 安裝涂膠系統，可以實現對玻璃幕幕墻的小范圍修補等；
此外，還可對本機器人進行其他改裝實現清潔之外的多重功能，如將清洗刷換成除銹機，可對高空金屬體進行外表面除銹作業；加裝噴涂設備，實現高空噴涂作業等等。總之，上海偉匠吸盤式攀爬機器人為可以集合多種功能的復合載體，在上面附加相應的工具可實現豐富的功能，具有高度靈活性，可以根據不同客戶需求實現不同的功能。
適用顧客群體：
- 專業清潔公司：可使用本機器人進行高空幕墻清洗工作，以替換風險程度較高的高空蜘蛛人清潔作業；
- 大廈業主、物業管理公司：本機器人使用方便、靈活，可使用本機器人進行大廈外墻清洗工作，成本極低；
- 自主創業者：可使用本機器人開展多種清潔作業，比如對高樓外墻清洗、廣告牌清洗、廠房外墻清洗等等；
二、設備組成
偉匠吸盤式攀爬機器人作為高空玻璃幕墻清洗機器人時，可實現對玻璃幕墻的清潔任務，其主要由吸盤式攀爬機器人、自動清潔滾刷、噴淋系統、純水系統、純水增壓系統、遙控系統等組成。
三、技術參數
- 清潔能力：500平米/小時
- 最大爬行速度：5米/分
- 機器人外形尺寸：1448×960×450mm
- 整機重量：65公斤
- 電纜/氣管/水管長度：200米
- 清潔刷寬度1米
- 設備防護等級IP65
- 純水消耗：1-2升/分鐘
- 電源供給：AC220V 1.5kW
- 壓縮空氣：08Mpa 180升/分鐘
四、偉匠幕墻清洗設備涵蓋多項專利，如安全吊具自動收緊裝置、水電氣集中收納系統、清潔廢水回收系統、高空平移吊掛系統、長桿通水刷等，專利布局完整，保護范圍大，技術水準處于國際先進水平。
